Definición de las clases según Brusca Brusca...

Clase adenophorea o aplasmida:

• Con quimio receptores cefálicos llamados Amphids.
• No tiene plasmidos caudales.
• Sistema excretor comparativamente simple.
• No cuticularizado y sin tubulos colectores. 
• La mayoría son de vida libre 
• Tienen dos subclases: Enplia y Chromadorin 

Clase Secernentea o Phasmida:

• Con Amphids y plasmidos caudales.
• Sistema excretor comparativamente compleja en algunos.
• Con conductos cuticularizados y tubulos colectores bien desarrollados.
• La mayoría son parásitos.
• Aquellos de vida libre son predominadamente terrestres.
• Incluyen la subclase: Rhabditha, Spiruria y Diplogasteria.